Hab mal für dich gegoogelt:
http://klimmbimm.de/debian-quickndirty-start-script/
http://www.debian-administration.org/articles/28
Gehts hier nur darum unter Debian was zu starten?
Wenn ja, dann:
/etc/init.d/skeleton (mit nem passenden Namen kopieren) an die eigenen Bedürfnisse anpassen und per update-rc.d scharfstellen.
Im VDR Startscript (vermutlich /etc/init.d/vdr) unter Required-Start dieses Srcipt eintragen (damit der VDR erst gestartet wird wenn x bereit ist). Ferner das Script so schreiben das es erst von "start" zurückkommt wenn das (was auch immer es gestartet hat) bereit ist auch wirklich genutzt zu werden.
Das ist "der richtige Weg". Und der macht Arbeit Aber alles (rc.local Pfush oder ähnliches) andere führt längerfristig nur zu Problemen und seltsamen Seiteneffekten.
BTW: Kann man das nicht bei eTobi klauen?
cu