Images für ARM Einplatinenrechner erstellen for dummys

Irgendwas scheint am Kernel nicht zu passen. Die Pinguine scheinen schon ein Teil des Kernelimages zu sein. So wie es ausschaut startet U-Boot den Kernel denn wenn ich etwas an den Speicheradressen ändere kommt gar nichts.

OK Kernel läuft mit allen Patches und wenn man bei Platform Selection nur den Allwinner auswählt baut er auch nicht lange zum Glück hab ich von den FTDI Adaptern ein paar rum liegen, ohne den wäre es wohl noch länger gegangen. Jetzt mach ich erst mal Pause und morgen werde ich das ganze mal noch dokumentieren bevor es weiter geht.

Erstellen der Dateien für die SD Karte

Um rootfs zu erstellen habe ich debootstrap benutzt, dazu müssen noch folgende Pakete installiert werden:

sudo apt-get install debootstrap qemu-user-static

Ich habe mir Ubuntu Focal als Unterbau ausgesucht, dazu wird das rootfs unter /mnt eingebunden

debootstrap --arch=arm64 --foreign focal /mnt/

jetzt muss qemu ins Zielsystem kopiert werden

cp /usr/bin/qemu-aarch64-static /mnt/usr/bin/

anschließend wechselt man chroot ins root-Verzeichnis des Zielsystems

chroot /mnt /usr/bin/qemu-aarch64-static /bin/sh -i

und stellt dieses fertig mit

/debootstrap/debootstrap --second-stage

im Zielsystem ändert man noch das root Passwort

passwd

und aktiviert noch die Serielekonsole auf ttyS0

systemctl enable serial-getty@ttyS0.service

mit exit verlässt man die chroot Umgebung wieder.

In das rootfs kopiert man noch die Module und die Header Dateien, dazu wechsel ich in's Source-Verzeichnis

cd /home/"Dein HomeDir"/PineH64/sunxi/linux

cp -R newmodules/. /mnt/usr

cp -R newheader/. /mnt/usr

Mit einem Editor ändert man noch den Hostnamen, fstab,Netzwerkkonfiguration und die apt sourcen.

sudo nano /mnt/etc/hostname

 "name_der_neuen_Maschiene"

sudo nano /mnt/etc/fstab

none        /tmp    tmpfs    defaults,noatime,mode=1777    0    0
/dev/mmcblk0p2    /    ext4    defaults    0    1
/dev/mmcblk0p1    /boot    vfat    defaults    0    2

sudo nano /mnt/etc/netplan/01-network-manager-all.yaml

network:
 version: 2
 renderer: networkd
 ethernets:
  eth0:
   dhcp4: true

sudo nano /mnt/etc/apt/sources.list

Die schon vorhandenen Zeile ändert man dann in

deb http://ports.ubuntu.com/ focal main universe

Das ganze kann man dann mit

mkdir /home/"Dein HomeDir"/files_for_sdcard/

cd /mnt

sudo tar -cjpf /home/"Dein HomeDir"/files_for_sdcard/rootfs.tar.bz2 .

zu einem Archiv verpacken, welches man später auf der sd-Karte wieder enpacken kann. In diese Verzeichnis packe ich jetzt alles was ich für den Systemstart benötige. Das rootfs unter /mnt kann jetzt wieder gelöscht werden

Das Kernel Image befindet sich im Sourceverzeichnis unter arch/arm64/boot/ nach einem Wechsel in dieses Verzeichnis cd /home/"Dein HomeDir"/PineH64/sunxi/linux/arch/arm64/boot/wird das Image mit

cp Image /home/"Dein HomeDir"/PineH64/files_for_sdcard/  kopiert.

Ebenfalls werden für den PineH64 die Dateien sun50i-h6-pine-h64-model-b.dtb sun50i-h6-pine-h64-model-b.dts benötigt, diese kopiert man mit

cp dts/allwinner/sun50i-h6-pine-h64-model-b.dtb dts/allwinner/sun50i-h6-pine-h64-model-b.dts /home/"Dein HomeDir"/PineH64/files_for_sdcard/

Aus dem Buildverzeichnis von U-Boot wird die Datei u-boot-sunxi-with-spl.bin benötigt, dazu wechselt man in dieses Verzeichnis cd /home/"Dein HomeDir"/PineH64/sunxi/u-boot-2021.01/und kopiert die Datei mit

cp u-boot-sunxi-with-spl.bin /home/"Dein HomeDir"/PineH64/files_for_sdcard/ 

Um das ganze später booten zu können benötigt u-boot noch die datei boot.scr, diese wird mit den u-boot tools mit dem Programm mkimage generiert.

Diese lege ich gleich im Verzeichnis files_for_sdcard an.

nano /home/"Dein HomeDir"/PineH64/files_for_sdcard/boot.cmd

fatload mmc 0:1 0x40080000 Image
fatload mmc 0:1 0x4FA00000 sun50i-h6-pine-h64-model-b.dtb

setenv bootargs console=ttyS0,115200 earlyprintk root=/dev/mmcblk2p2 rootwait panic=10

booti 0x40080000 - 0x4FA00000

Die Speicheradressen sind für den PineH64 gültig ob diese für alle H6 SOCs gelten kann mir gerne mitgeteilt werden, dann vermerke ich es hier.

Aus dem Arbeitsverzeichnis (sunxi) wandelt man die die boot.cmd in boot.scr mit dem Befehl

u-boot-2021.01/tools/mkimage -C none -A arm -T script -d ../files_for_sdcard/boot.cmd ../files_for_sdcard/boot.scr

Damit hat man alle Dateien für die SD Karte zusammen und kann sich daran machen diese zu erzeugen.

Erzeugen der SD Karte

Ich habe meine SD Karte mit einem USB SD Karten Adapter im Raspberry erstellt, Verwendet habe ich eine 16 GB Sundisk.

Um die Karte zu identifizieren einfach tail -f /var/log/syslog ausführen den Reader einstecken und sich das Device merken, bei mir /dev/sda.

Als erster Schritt wird das erste MB der Karte mitels dd überschrieben

sudo dd if=/dev/zero of=/dev/sda bs=1M count=1

danach kann partitioniert werden.

Ich habe per sudo fdisk /dev/sda zwei primäre Partitionen angelegt. Die erste mit 500MB als FAT und mit bootflag. Die zweite vom Typ ext4 mit dem restlichen Speicherplatz der Karte.

Den Bootloader u-boot-sunxi-with-spl.bin habe ich per scp mit den restlichen Dateien aus dem Orner files_for_sdcard von buildsystem auf den pi übertragen.

(Vom buildsystem aus als Beispiel)

scp -r files_for_sdcard/ pi@"IP des Raspberry":/home/pi/PineH64

Dann auf dem pi in das Verzeiniscd /home/pi/PineH64/files_for_sdcard wechseln

Geschrieben wird er durch

sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sda bs=1024 seek=8

Um auf die Partitionen schreiben zu können werden diese mit einem Dateisystem versehen.

sudo mkfs.fat /dev/sda1

sudo mkfs.ext4 /dev/sda2

sda1 wird jetzt nach /mnt per mount ins Dateisystem eingehängt

sudo mount /dev/sda1 /mnt

und die nötigen Dateien dort hin kopiert

sudo cp Image boot.scr sun50i-h6-pine-h64-model-b.dtb /mnt  

danach kann sda1 wieder ausgehängt werden und sda2 wird eingehängt

sudo umount /dev/sda1

sudo mount /dev/sda2 /mnt

das vorher komprimierte rootfs wird jetzt auf sda2 entpackt werden

sudo tar xvjf rootfs.tar.bz2 -C /mnt

anschließend wieder unmounten

sudo umount /dev/sda2

und die SD Karte in den PineH64 stecken und starten.

Nicht wundern der H6 kann bisher keine Ausgabe von U-Boot oder Kernelmessages und zeigt direkt den Login.

Alle, die beim ersten Starten sehen wollen was vor sich geht, sollten ein FTDI USB Adapter an den UART klemmen, beim PineH64 sind das die Pinheader neben dem HDMI Anschluss (TX und RX kreuzen). Die Belegung findet man hier.

Verbinden kann man sich mit einem Terminalprogramm, in meinem Fall habe ich Putty benutzt. Einfach auf Seriel schalten den Com Port eingeben und die Geschwindigkeit auf 115200 Baud einstellen.

Hier geht's weiter

rell ich versuche gerade ffmpeg zu compilieren leider bekomme ich einen Fehler

V4L2_BUF_FLAG_M2M_HOLD_CAPTURE_BUF deutet evtl auf einen fehlenden kernel Patch hin. Ich habe aber alle eingespielt! Weist Du wie man das zum Laufen bringt?

Ich habe die Version von LE genommen, also das tar.gz Archiv 4.3.1-Matrix-Beta1 heruntergeladen. Die Patches von LE für ffmpeg sowie auch die allwinner Patches.

In der Headerdatei videodev2.h unter /usr/include/linux ist die Variable V4L2_BUF_FLAG_M2M_HOLD_CAPTURE_BUF auch definiert.

ffmpeg habe ich folgendermaßen konfiguriert evtl. fehlt da noch was.

Muss man den Speicherort der Headerdateien im rootfs noch irgendwo eintragen? Ist doch eigentlich der Standartpfad.

OK ich habe ein Spur... Irgendwas muss beim Header installieren schief gelaufen sein. War wohl eine Version in der ich noch nicht alle Kernelkonfigs aktiviert hatte.

ffmpeg baut gerade neu, wir werden sehen

Jetzt ist es durchgelaufen

Bild hab ich jetzt auch schon, jetzt muss ich mal schauen was man da so alles am vdr-plugin-softhddevice-drm einstellen kann, das Bild ist ziemlich streifig.

Sound hab ich noch keine und auf die Tastatur reagiert der VDR auch noch nicht.

So Sound ist da und war auch da, ich musste nur den Eingang am Versträrker wechseln *g*

Wenn mir jetzt noch jemand sagen kann wie man die Tastatur in so einem Minimalsystem zum laufen bringt bin ich erstmal happy

OK Ich hab es gefunden, muss in vdr.service eingetragen werden. Jetzt geht es ans testen der HD+ Kanäle

OK HD+ Läuft auf dem Pine H64

So jetzt mach ich erst mal Pause

Komischerweise streikt RTL gerade noch etwas... schicken da die Sendere andere Streams? Bei den Sendern bei denen es funktioniert ca. 2 Sekunden. Ich musste dvbapi Version 2.2.5 gegen libdvbcsa bauen damit es auf arm64 funktioniert der aktuelle master streikt mit Fehlermeldungen. Ansonsten werde ich das heute Abend noch ein bischen testen.

Bei den Sendern bei den Kein Bild kommt bekomme ich die Fehlermeldung [softhddev] invalid PES audio packet kann mir da jemand nen Tip geben?