shell: pipe einfärgen?

Hallo
Ich suche schon lange nach einer Möglichkeit in einer pipe bestimmte Wörter ein zu färben.

also in etwas wie das hier:
make | grep --color -i ERROR

Leider gibt grep dann ja nur die Zeilen aus die einen ERROR drinnen haben. Ich will aber alles sehen, da mich der Content auch interessiert.

etwas in diese richtung geht zwar aber ist sicher nicht das einzige was geht.
make | tee make.log | grep --color -i ERROR & tail -f make.log

Ich glaube es gab mal so was wie
make | color ERROR

Weiß das noch jemand?

für make habe ich auch colormake oder colorgcc gefunden. Aber das ist nicht das was ich suche.

es soll auch mit

echo "Hello World" | color olr

gehen.
Das sollte dann ja auch gehn:

echo "Hello World" | color olr  | color ell

Bin mir sicher mal so was gesehen zu haben.

ok Perl ist mein Freund

echo "Hello World" | perl -p -e 's/ello/\e[31mello\e[0m/' | perl -p -e 's/orl/\e[31morl\e[0m/'

#!/bin/sh


while read text
do
        echo $text | perl -p -e "s/$1/\e[31m$1\e[0m/"
done

Gespeichert unter colorize

Ich sehe noch nicht wie das mit tput gehen soll

ok es ist eine Möglichkeit einen Text einzufärben aber um das sed bzw perl kommt man da auch nicht rum.
Ich will ja nur bestimmte Schlüsselwörter einfärben.

echo Hello World | colorize ell | colorize or
sieht dann so aus
Hello World

Das macht genau das selbe was ich oben auch beschrieben hatte. nur wird hier sed und nicht perl benutzt.
Aber wie immer gibt es viele Wege