Das muss natürlich /usr/share/doc/vdr/README.Debian.gz heissen. Dokumentation zu einem Paket findest du bei Debian i.d.R. immer in /usr/share/doc/<paketname>.
An deiner Vorgehensweise ist nichts auszusetzen. Der GPG-Fehler sollte nur eine Warnung sein. Kannst du mit Installation des Paketes "e-tobi-keyring" abstellen.
Tobias