Hallo,
nachdem ich hier im Forum nichts brauchbares gefunden habe, musste ich selbst fummeln 
hier mal meine beiden (natürlich noch stark verbesserungswürdigen) scripte, mit denen sich das ergebnis in meinem gekauften DVD-Player abspielen läßt.
vdr2divx.sh
Bash
#!/bin/sh
mencoder 001.vdr -idx -o 001_index.vdr -ovc copy -oac copy
mencoder 001_index.vdr -ovc lavc -lavcopts vcodec=msmpeg4 -oac mp3lame -lameopts cbr:br=128 -o VDR_Aufnahme.avivdr2vcd.sh
Bash
#!/bin/sh
rm stream.yuv
mencoder 001.vdr -idx -o 001_index.vdr -ovc copy -oac copy
transcode -x mplayer,null -i 001_index.vdr -V -y mpeg2enc,null -f 25.000 -F 1,"-S 792 -V 230" -J pp=tn/lb/hb/vb -o VDR_Aufnahme
transcode -x null,mplayer -i 001_index.vdr -V -y null,mp2enc -f 25.000 -E 44100 -b 128 -J normalize -o VDR_Aufnahme
tcmplex -i VDR_Aufnahme.m1v -p VDR_Aufnahme.mpa -o VDR_Aufnahme.mpgvielleicht nützt es ja jemandem.
viele grüße,
matze