USB C ist nur eine Definition für eine Steckverbindung. D.h Es werden die mechanischen Abmessungen und die Pinbelegung definiert. Genauso wie bei USB A.
Dein Adapter wohl ist auch nur "Verkabelung" der passende Pins des C-Steckers und der A-Buchse verbindet. Und deswegen weder Treiber braucht noch von lsusb gesehen wird. Und da der USB-Port des Rockpro wohl normalerweise als "slave" betrieben wird musst wohl auch mit Hilfe eines OTG Treibers zum Busmaster machen.