Ich hab jetzt mal das init.d Skript wegkopiert und den folgenden Systemd Service angelegt:
[Unit]
Description=vdradmind-am
PartOf=vdr.service
BindsTo=vdr.service
Requires=vdr.service
[Service]
User=vdradmin-am
Group=vdradmin-am
ExecStart=/usr/bin/vdradmind -d /usr/share/vdradmin-am --log 3
Nice=-10
PIDFile=/run/vdradmin-am/vdradmind.pid
Restart=always
RestartSec=40
TimeoutStopSec=20sec
RuntimeDirectory=vdradmin-am
ExecStop=/bin/kill -15 $MAINPID
[Install]
WantedBy=multi-user.target vdr.service
Damit funktioniert es momentan.