Jetzt habe ich auch den Fehler beim umschalten zwischen Kodi und VDR gefunden und gefixt.
Es gibt ja 2 varianten des umschaltens. Einmal mit detach und attach und einmal mit systemctl start oder stop vdropt. Die Variante mit start und stop funktioniert allerdings nichts sauber weil beim stop nicht immer auf das beenden vom vdr gewartet wird.
Warum das so ist kann ich nicht feststellen. Allerdings wenn der vdr noch läuft und der kodi schon hochfährt dann bekommt kodi das GUI nicht (weil der vdr das drm noch nicht freigegeben hat) und der Screen bleibt schwarz.
Deswegen empfehle ich die Variante mit detach/attach. Dazu ist in /storage/.profile die Zeile "SWITCH_VDR_SCRIPT=/usr/local/bin/switch_vdr_softhdodroid.sh" einzufügen.