ich dachte da an einen Greifer, der die DVD von innen greift. Konstruktiv etwas so, daß die Achse zusammengedrückt wird und dabei auseinandergeht. Dieser Greifer ist an den Rahmen des schon von mir erwähnten Turms befestigt und besitzt eine Schiebemechanik senkrecht vom Turm weg.
Ich werde jetzt mal etwas konkreter:
1. Der Rahmen fährt zuerst über die zu entnehmende Position
2. in der gleichen Position muß am Rahmen auf der Rückseite der Schieber betätigt werden, der die DVD jetzt rausschiebt
3. Rahmen fährt runter (der Greifer ist jetzt Richtung Turm verschoben)
4. Greifer geht auf (greift ja innen)
5. Greifer schiebt nach Turmaußenseite
6. Rahmen fährt mit den Greifer auf das zwischendurch geöffnete DVD Laufwerk am Boden
7. Greifer läßt DVD los und fährt wieder hoch.
Man benötigt also an bewegten Teilen:
a) Rahmenbewegung in der senkrechten (Getriebemotor mit Seilen und Lichtschrankensteuerung)
b) Schieber an der Rückseite des Rahmens
c) Schieber an der Vorderseite, der den Greifer zum und vom Turm Bewegt
d) Greifer
e) Lichtschranke zur DVD Positionserkennung
f) Lichschranke als senkrechte Sicherung, damit sich der Rahmen nicht bewegt, wenn eine DVD rausguckt, sonst bröselts.
Steuerung mit C-Control M-Unit
benötigt werden dabei:
1 DA Ausgang für a
3 D Ausgänge für b,c undd
2 D Eingänge für e und f
Diese C-Control hat einen seriellen Eingäng für die Steuerung.
USB DVD Laufwerk wegen der Kabellänge oder SCSI, aber dazu braucht man wieder einen Slot im PC (bei mir nicht mehr frei).
Thats all !!!
Ist das was
Das teuerste dabei ist der Turm aus min. 5mm Aluplatten. Vieleicht sollte man auch über Plexiglas als Material dafür nachdenken
Gruß
beagle