ZitatAlles anzeigenOriginal von maxkr
Hi BlackKing,
Wenn du schon so weit mit deinen Überlegungen bist, solltest du die Gedanken von geronimo und beagle aufgreifen und dir überlegen wo du Sensoren brauchst und den Mikrocontroller so programmieren, dass er nach einem Stromausfall entsprechende Aktionen ausführt, die zu keiner Beschädigung des Systems führen. Warum also erst über den Seriellport/ Endschalter?
So viele "kritische" Positionen dürfte es ja eigentlich nicht geben (hängt natürlich von der verw. HW ab): Greift man die modulare Version von geronimo auf gäbe es folgende Stellen genauer zu untersuchen (dürfte bei anderen Lösungen aber ähnlich sein):
- DVD halb aus Fach gezogen/ ins Fach geschoben
- DVD wird in DVD-ROM eingelegt/ herausgehoben (bei einem Schubladenlaufwerk haben wir evt. das Problem, dass eine Hebemechanik im Weg ist, wenn das LW die Schublade nach dem Stromausfall einfahren will!)
- Schublade ist offen/ geschlossen
- Ist DVD im Greifer (dann darf nicht versucht werden eine weitere aufzunehmen)
- fällt euch noch etwas ein...?!
Viele Grüße,
Max
Ich wollte mit "im Notfall" blos sagen, bevor der Mikrocontroler die Orientierung verliert soll er einfach das system abschalten und man muss von Hand die Achsen in eine Grundstellung verfahren. Das ist ja soweit logisch oder?
Es sollten genügend Sensoren vorhanden sein welche Kollisionen erkennen und Rückmeldung geben, ist wirklich eine CD am Greifer ? usw.
Aber wie ich oben schon schrieb ist sowas gerade nicht wirklich zum Diskutieren priorisiert. Wenn die Software auf dem Mikrocontroller nicht mit 598 GOTOs programmiert ist und das Ding kreuz und quer steuert und sonst alles durcheinander ist und jede Aktion Kamikaze für CD und Mechanik darstellt ist die Implementierung des "JukeBox wieder in Betriebnahme Vorgangs" im Vergleich zum Rest ein Pipiklacks und wird für mich soweit zurückgestellt bis der Rest fertig ist.
Erst die Hardware und dann die Software.
Gruß Ulrich
Feierabend