VDR auf Wissenschaftssommer 2004 zu sehen

Der VDR wird auf dem Wissenschaftssommer 2004 vom 25.9. bis 1.10. in Stuttgart auf dem Schlossplatz zu sehen sein.
(Näheres zum Wissenschaftssommer erfährt man hier:
http://www.wissenschaft-im-dialog.de/wss_detail.php4?ID=41 )
Allerdings ist der VDR nicht das eigentliche Ausstellungsstück, sondern eine Anwendung an der ein neues Fernbedienungssystem vorgestellt werden soll. Die Kernidee des Fernbedienungssystems steckt in der Ausnutzung der Bluetooth-Funktechnik, die es erlaubt Daten in beide Richtungen zu verschicken. Dies ermöglicht Geräte, die ohne Knöpfe und Displays auskommen und ihre Benutzeroberfläche an PDAs oder Handys verschicken. So lassen sich die fernzubedienenden Geräte aus einem Webbrowser heraus bequem ansprechen. Mit dem PDA oder Handy lässt sich so jedes Gerät bedienen, das unser Fernbedienungsprotokoll beherrscht. Für Geräte, die bislang über Infrarot bedient wurden gibt es einen Umsetzer, so dass auch sie sich in das Fernbedienungssystem einfügen.

Der VDR wurde natürlich direkt über Bluetooth an die Fernbedienung angeschlossen. Der Rechner auf dem VDR läuft wurde mit einem Bluetooth-USB-Stick ausgestattet. Unter Linux muss dazu der BlueZ Bluetooth-Stack laufen. (Der Stack lässt sich erst mit gcc 3.0 und höher compilieren, so dass LinVDR in seiner Urfassung von uns nicht benutzt werden konnte). Auf den Stack setzt unser BTRC-Layer auf (BTRC = Bluetooth Remote Control). Er kümmert sich um die Fernbedienungsverwaltung und leitet die von der Fernbedienung geschickten Befehle an die jeweiligen Anwendungen weiter. Der VDR wird hierbei über seine Telnet-Schnittstelle bedient, was aber den Nachteil hat, dass die Plugins nicht vernünftig in das Konzept aufnehmbar sind. Zur Erstellung der Benutzeroberfläche für den VDR werden die EPG-Daten ausgelesen, in eine XML-Oberfläche gepackt und an die Fernbedienung geschickt. Entsprechend dem zur Verfügung stehenden Display der Fernbedienung kann die Oberfläche grafisch oder auch in Textform aufbereitet werden. Als Fernbedienungen kommen bei der Vorführung abwechselnd ein Ipaq PDA 3870 mit PcketPC 2002 Betriebssystem (siehe Anm. 1) und ein Nokia 6230 Handy (siehe Anm. 2) zum Einsatz.

Anm. 1: Durch Verwendung eines speziellen Bluetooth-Stacks der Firma Widcomm sind wir noch auf den Ipaq 3870 eingeschränkt.
Anm. 2: Es können alle Handys verwendet werden, die die JSR 82-API unterstützen. Diese API erlaubt den Zugriff unseres Java-Programms auf dem Handy auf die Bluetooth-Schnittstelle des Handys. Welche Handys diese Schnittstelle unterstützen erfährt man unter http://www.benhui.net/modules.php?name=Midp2Phones .

Neben dem VDR können wir auch XMMS unter Linux, einen CD-Player unter Windows oder auch Powerpoint fernsteuern. Damit als Gegenstelle nicht gleich ein ganzer Rechner benötigt wird, gibt es auch ein Controller-Board das unser Protokoll umsetzt. So lassen sich dann auch Steckdosen schalten oder Türen öffnen.

Damit man einen Eindruck bekommt, wie das beim VDR aussieht, hier zwei Bilder:

[Blockierte Grafik: http://goethe.ira.uka.de/~feldbus/VDR/Fernseherfernbedienung-klein.jpg]

[Blockierte Grafik: http://goethe.ira.uka.de/~feldbus/VDR/PDA-mit-ProgrammuebersichtGUI-klein.JPG]

Ich selbst werde Sa., So. und Mi. auf unserem Stand der Uni Karlsruhe in Zelt 2 sein.

jarny:

Der Punkt ist, dass eines Tages die vielen Infrot-Knochen obsolet werden sollen und man mit einem Gerät, das man ohnehin bei sich hat, alle Geräte in der Umgbung (für die man die Erlaubnis hat) fernsteuern kann. Mit der Bluetooth-Funktechnik sind viele Vorteile verbunden.

- Man braucht die Fernsteuerung nicht auf das zu bedienende Gerät auszurichten.
- Geräte können in Schränken verschwinden, da der Funk die Wände durchdringt.
- Die Geräte können dadurch billiger werden, da auf Knöpfe, Anzeigen und aufwändige Gestaltung verzichtet werden kann.
- Es gibt keine festen Tasten auf der Fernbedienung. Die grafische Oberfläche ist flexibel und kann sich dem Kontext anpassen. So stehen zum Beispiel nur die gerade anwendbaren Befehle zur Verfügung, oder man kann verschiedene Oberflächen für Kinder, Technikbegeisterte oder auch Sehbehinderte bereitstellen. Unser System ist auch offen für Sprachein- und ausgabe.
- Bedienungsanleitungen sind nicht erforderlich, da man Hilfstexte kontextabhängig einblenden kann

Speziell beim VDR hätten wir gerne auch andere Plugins speziell für Musik mit in die Oberfläche aufgenommen, aber wie schon erwähnt gibt das die Telnet-Schnittstelle des VDR derzeit nicht her.

Der spezielle Widcomm-Bluetooth-Stack auf dem Ipaq:

Das Problem liegt darin begründet, dass Microsoft erst ab dem Betriebssystem „Windows Pocket PC 2003“ die Bluetooth-Schnittstelle unterstützt, unser Ipaq aber noch "Windows Pocket PC 2002" als Betriebssystem hat. Als wir die Entwicklung anfingen mussten wir uns also für viel Geld die Entwicklungsumgebung für den eingebauten und nicht umgehbaren Widcomm-Stack kaufen. Da die Bluetooth-Kommunikation zwischen Wicomm-Stack und Ericsson-Stack unserer Gegenstelle sehr fehlerhaft war, brauchten wir neuere Versionen des Widcomm-Stacks, die für den Ipaq nicht weiter verbreitet wurden.

Natürlich könnten wir nun auf Pocket PC 2003 umsteigen, allerdings müssen wir dann die Microsoft-Entwicklungsumgebung von Version 3 auf Version 4 wechseln, was mit einigen Änderungen an der Software verbunden ist, da sich Bibliotheken und der Aufruf der Bluetooth-Funktionen geändert haben.

Wir verwenden Bluetooth-Standard-Protokolle. Im Speziellen schicken wir unsere Daten über die RFCOMM-Schicht und verwenden für das Auffinden von Geräten/Diensten SDP. Mit den USB Human Interface Devices (HID) über Bluetooth hat das alles nichts zu tun.

Das Fernbedienungssystem sollte universell sein, d. h. es soll auch auf kleinen Mikrocontrollern laufen können (z. B. da, wo nur einfache Schaltvorgänge gesteuert werden) und es sollte nicht zu viel Strom verbrauchen, damit tragbare Geräte nicht gleich wieder an die Steckdose müssen. Damit fiel das ansonsten komfortable WLAN heraus. Nichts desto trotz funktioniert unser Protokoll auch über TCP/IP. Da wir für die Geräte/Dienstsuche das Bluetooth-spezifische Service Discovery Protocol (SDP) einsetzen braucht man allerdings ein Stellvertretergerät (Proxy) am Ethernet, das diese Aufgabe übernimmt.

Ich seh gerade, dass da noch eine zweite Frage war.
Ja, es ist geplant die Sourcen freizugeben. Die Frage, die sich mir dabei stellt ist eher, wann diese in einem Zustand sind, dass man sie guten Gewissens weitergeben kann. Wenn es soweit ist, werde ich es in diesem Forum bekannt geben.
Sollte sich jemand finden, der mit an dem System entwickeln möchte, kann dies natürlich auch vorher schon geschehen.

@ BlackKing

Prima, ich freue mich!

Der Wissenschaftssommer findet mitten auf dem Schlossplatz in Stuttgart statt. Die angrenzende Straße heißt "Planie". Die Zelte sind tägllich von 10:00 Uhr bis 19:00 Uhr durchgehend geöffnet. Wir sind im Austellerzelt (Zelt 2). Wo genau dort erfahre ich erst heute nachmittag beim Aufbau.

Heute ist der vierte Tag des Wissenschaftssommers und Zeit für einen Zwischenbericht.

Wir haben tatsächlich ein Problem! Der Satellitenempfang ist nicht stabil. Freitagabend nach dem Aufbau funktionierte es, Samstag und Sonntag nicht und am Montag wieder. Wir hatten einen Profi kommen lassen, der unsere Anlage durchmaß und befand, dass sie in Ordnung sei. Dennoch war das Signal zu schwach. Meine letzte Erklärung ist, dass wir den Baum über den wir peilen müssen doch noch streifen. Vielleicht sind wir nun von der Windrichtung abhängig ob es funktioniert oder nicht? Aufgrund der örtlichen Gegebenheiten können wir die Schüssel nicht woanders aufstellen.

Dennoch ist unsere Ausstellung kein Misserfolg. Wir haben viele Leute von unserer Arbeit begeistern können, auch wenn die VDR-Anwendung Samstag und Sonntag nur am Plakat erläutert werden konnte. Am Sonntag bedienten wir statt des VDR eine simple Tischlampe, die wir fernsteuerten und erregten damit die Aufmerksamkeit des Laufpublikums.

Ich freue mich besonders über einige sehr nette Leute, die sich selbst mit Sattelitenanlagen beschäftigen und uns bei unserem Sattelitenempfangsproblem halfen. Auch wenn diese Bemühungen nicht zum gewünschten Erfolg führten begeistert mich so viel Hilfsbereitschaft. Falls es einer von ihnen hier liest: nochmals Danke!!!

Glücklicherweise haben wir auch andere Ausstellungsstücke zu zeigen, wie beispielsweise den Bluetooth-MP3-Spieler, der bei uns entwickelt wurde und durch das C’t-Projekt bekannt wurde, oder den BlueWand, ein Stab mit Beschleunigungssensoren, der seine Daten per Bluetooth an einen Rechner übermittelt. Man kann es als z.B. 3D-Maus benutzen oder durch Gestenerkennung als Fernbedienung von Geräten. Den Kindern erklärten wir, dass man damit Laserschwerter in Computerspielen machen kann, was zu manchem Gefecht vor unserem Stand führte.

Wer sich interessiert: Die Ausstellung läuft noch bis Freitag und morgen am Mittwoch bin ich selbst wieder dort.

Der Bluetooth-MP3-Player ist von Dr. Till Harbaum am Institut für Telematik der Universität Karlsruhe entwickelt worden. Von ihm wurde auch die Artikelserie in der c't verfasst. Inzwischen gibt es eine Firmengründung. Informationen dazu findet man unter www.beecon.de