Hallo seahawk, nach einem weiteren Versuch jetzt hat es endlich geklappt, ich habe Bild und Ton.
Was habe ich anders gemacht? Diesmal habe die die Dateien yavdr07.yml und group_vars/all völlig unberührt gelassen. Damit lief es dann durch.
Bei dem NUC muss dann noch:
1. die channel.conf reinkopieren
2. mit vdrctl softhddevice deaktivieren
3. das vdr-plugin-softhdvaapi installieren (mit softhddevice hatte ich nur Ton, kein Bild)
Die 20-intel.conf wurde ohne "DRI" Eintrag erstellt, der VDR läuft auch ohne völlig einwandfrei, UHD geht auch.
Fehlerursache war offenbar das Editieren der o.g. Dateien, und damit saß das Problem wohl vor dem Bildschirm :). Komischerweise habe ich das in der Vergangenheit schon öfters gemacht, immer ohne Probleme. Egal, jetzt weiß ich, wie ich vorgehen muss.