[gelöst] TCP-Steuerscript für AVR (Yamaha YCN; telnet; /dev/tcp)?

Meinen Yamaha-AVR RX-S600 kann man via TCP (YCN-Protokoll) steuern. Also z.B.
echo '@MAIN:VOL=Up' | telnet RX-S600 50000
hebt die Lautstärke an. Und über
telnet RX-S600 50000
kommen Antworten wie
@MAIN:VOL=-43.0
Natürlich kann man '@MAIN:VOL=Up' auch in einer solchen Telnet-Sitzung absetzen.
Das Ganze möchte ich nun in einem Steuerscript machen, also die Ausgaben des RX-S600 zeilenweise lesen, verarbeiten und dann entsprechende Kommandos senden. Es ist nur eine solche Verbindung zulässig, die dazu auch noch abstirbt, wenn nicht regelmäßig alle 30s ein Kommando abgesetzt wird.
Jetzt scheint aber schon mal Telnet nicht an ner Pipe zu funzen, jedenfalls

while true; do
  cmd=/tmp/RX-S600.in
  rm -f $cmd
  mknod $cmd p
  rpl=/tmp/RX-S600.out
  rm -f $rpl
  mknod $rpl p
  telnet RX-S600 50000 <$cmd >$rpl &
  while read in < $rpl; do
    echo "$in"
    ...
  done
done

tut schon mal gar nichts. Also mal
exec 3<>/dev/tcp/RX-S600/50000
probiert und siehe da, ein anschließendes
cat <&3
funzt schon mal. Allerdings geht ein
echo '@MAIN:VOL=Up' >&3
ins Nirvana.
Ja, wie löse ich das? Was mache ich falsch?

Ich hab's! Die Kiste erwartet schlicht ein CR+LF am Ende, was Telnet wohl automatisch macht. Und es braucht 100ms Zeit zwischen den Befehlen, also etwa so:
exec 3<>/dev/tcp/RX-S600/50000
echo -en "@MAIN:VOL=Up\r\n" >&3
sleep 0.1
echo -en "@MAIN:VOL=Up\r\n" >&3

Naja, wer nicht mal automatisch den ersten Sender startet, wenn man auf Internetradio schaltet usw. der kommt halt noch aus CP/M-Zeiten...

Ja, Danke für die zusätzlich Tipps. Allerdings kenne ich das meiste schon. Die Steuerung vom VDR aus ist schon 'lange' implementiert.

Jetzt geht es 'nur' noch um etwas Feinschliff. Die Kiste ist speziell bei Internetradio so was von bescheiden zu bedienen. So startet z.B. beim schalten auf Internetradio nicht mal der erste oder zuletzt verwendete Sender. Durchzappen oder gar Direktwahl per 10er-Tastatur geht auch nicht (obwohl auf der FB manigfaltige Tasten dafür vorhanden wären). Also werde ich ihr das via Pi beibiegen...

Btw.: Neben dem YCN gibt es auch noch das mächtigere YCNA (bei letzterem lässt sich der Status allerdings nur pollen, dafür bis zu vier Verbindungen). Da gibt es auch dezidierte Befehle für z.B. die Scene-Umschaltung.