Projekt im Aufbau - kleiner Laserplotter

  • Hallo,
    Baue gerade einen Plotter, ein Laser dazu ist geplant.


    Beim Thema Laser bin ich absoluter Newbie, ich weiß nur das die Schutzausrützung an erster Stelle steht.
    Ich habe in ein Lasergehäuse mit Optik erstmal eine rote Laserdiode (650nm) aus einem altem DVD Brenner verbaut.
    Später soll eine 405nm Diode mit 1Watt oder mehr zum Einsatz kommen, das wird dann schon richtig gefährlich.
    Überlege die Maschine dann komplett in ein lichtdichtes Gehäuse zu bauen.


    Da ich den Lasertreiber und Schutzbrille noch nicht habe, ist zur Zeit nur ein Bleistift montiert.


    Hat aber auch noch Zeit, denn ich bastle gerade an der Firmware.
    Mein Code ist nun schon soweit, das er G-Code (zur Zeit bis zu G03) auf der seriellen parst, und ausführt.
    Der Parser ist nicht so Problem, die Kreisbögen (G02 G03) waren schon eher ein härterer Brocken.
    Wobei ich hier mit der Kreisfunktion arbeite, erscheint mir einfacher umzusetzen als der Bresenham.
    Klar muss ich dann in der Schleife mit 2er Potenzen rechnen und radizieren.
    Das scheint der Atmel aber ohne Probleme zu können, die Mechanik ist deutlich langsamer ;)


    Hardwarebasis ist ein Atmel2560 und eine Ramps Platine.
    Die Mechanik stammt aus alten Beständen meines guten Bekannten der in der CNC Brance tätig war.
    Der jetzt Rentner ist.
    Er hat noch einen großen x,y Tisch mit Verfahrweg von ca. 800*500 den er mir überlassen will.
    Um Erfahrungen zu sammeln, habe ich erstmal dieses kleine Teil genommen.


    Hier ein paar Bilder und ein Video .
    Fährt beim Start auf Referenz. Und malt dann einen Kreis in der Mitte.


    PS: Ich weiß, es gibt fertige Firmware dafür. Aber wo bleibt da der Spaß ?

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