Ich würd mal in dem zu druckenden html-File in dem body-Tag die Option onload="javascript:window.print();" versuchen. Dann druckt er zwar nicht direkt, aber zumindest geht der Windows-Druckdialog auf...
<html>
<head>
<title>Druck mich!</title>
</head>
<body onload="javascript:window.print();">
<p>blah blah<p>
</body>
</html>Ein direktes Drucken ohne Userabfrage darf nicht möglich sein!
Stell dir das mal vor: dann würden die Werbepopups nicht nur am Bildschirm angezeigt, sondern auch gleich in 100 facher Ausfertigung gedruckt! 
Die Variante von dmh ist auch die einzige, die mir bekannt ist. Aber Du kannst ja auch mal bei selfhtml reinschauen.
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