[c/c++] udp Verbindung erkennen wann ende ist

Hallo

Ich will ein kleines Server Client Tool schreiben.

Der Server soll auf eine Verbindung warten und wenn eine Verbindung da ist einfach alle X ms eine Nachricht per UDP raus schicken.

Der Client soll sich einfach mit dem Server verbinden und die Nachrichten empfangen.

Es muss sich um UDP Nachrichten handeln.

Mein Problem ist nun das der Server nicht mitbekommt wenn der Client sich beendet hat und immer weiter seine Nachrichten per UDP raus schicken.
Mir ist klar das UDP Sockets Verbindungslos sind aber es muss doch eine Möglich geben zu erkennen ob die Gegenseite geschlossen wurde.
Alternativ muss der Client mit eine Nachricht signalisieren das er sich beendet. Das kann aber auch nicht das richtige sein.

Ein sendto liefert nur die Lokalen Fehler zurück. Das kann es also nicht sein. Type ist SOCK_STREAM

ICMP Destination Unreachable: wie kann ich das erkennen?

ok, UDP und Verbindung in einem Satz ist vielleicht nicht so schlau.

So weit ich es nun verstanden habe, bekommt ein UDP Send aber unter umständen auch ein ICMP_DEST_UNREACH zurück. Das verstehe ich aber noch nicht.
So wie es aus sieht muss ich das dann aber auch mit recvfrom empfangen.

ok, also bestätigen alle meine Annahmen/Befürchtungen.

Kurzes Wort zum Anwendungsfall. Ich will eine RTP Verbindung für einen SIP Server faken. Daher müssen es UDP Packete mit 160bytes und alle 20ms sein.
Aber ok, wenn der Client die Verbindung starten kann, dann muss er die auch Stoppen.
Wollte nur verhindern das irgendwann der Server zu zu vielen Clients sendet die es nicht mehr gibt weil die sich nicht graceful abgemeldet haben.